Підвищення ефективності роботи мобільного крану з телескопічною стрілою

Abstract

UA: Об’єктом дослідження є динамічні процеси в механізмі підйома вантажу автомобільного крана з телескопічною стрілою. Метою дослідження є підвищення ефективності роботи мобільного крану з телескопічною стрілою за рахунок удосконалення його механізму підйому вантажу. Розглянуті сучасні конструкції мобільних кранів з телескопічною стрілою. Виконано огляд ринку автомобільних кранів в Україні. Наведено опис об’єкту модернізації – автомобільного стрілового вантажопіднімального крана з телескопічною стрілою. Проведено теоретичні дослідження динаміки підйому вантажу автомобільним краном. Доведено, що одними з визначальних чинників, що впливає на динамічність металоконструкції крана є механічна характеристика приводу і швидкість підйому на початку вантаження канатів, а величина динамічних навантажень металоконструкцій кранів залежить від швидкості підйому вантажу. Встановлено, що динамічні зусилля в металоконструкції крана досягають максимальних значень вже через 0,3 – 0,4 с після початку вантаження канатів, тому демпфування істотно не позначається на цих зусиллях.

EN: The object of study is the dynamic processes in the mechanism of lifting the load of a truck crane with a telescopic boom. The purpose of the research is to increase the efficiency of a mobile crane with a telescopic boom by improving its load lifting mechanism. Modern designs of mobile cranes with a telescopic boom are considered. An overview of the market of truck cranes in Ukraine is made. A description of the object of modernization is given - a telescopic boom mobile crane. Theoretical studies of the dynamics of lifting cargo by a truck crane are carried out. It is proved that one of the determining factors affecting the dynamism of the crane's metal structure is the mechanical characteristic of the drive and the lifting speed at the beginning of rope loading, and the magnitude of the dynamic loads of crane metal structures depends on the speed of lifting. It was found that the dynamic forces in the crane's metal structure reach their maximum values within 0.3 to 0.4 s after the start of rope loading, so damping does not significantly affect these forces.