Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/24425
Title: | Розробка мобільної робототехнічної платформи багатоцільового призначення |
Other Titles: | Development of a mobile robotic platform for multipurpose use |
Authors: | Ватіпко, О. О. Топалов, Андрій Миколайович Vatipko, O. O. Topalov, A. M. |
Issue Date: | 2024 |
Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
Citation: | Ватіпко О. О. Розробка мобільної робототехнічної платформи багатоцільового призначення / О. О. Ватіпко, А. М. Топалов // Міжнародна транспортна інфраструктура, індустріальні центри та корпоративна логістика: матеріали двадцятої наук.-практ. міжнар. конф. (6-7 червня 2024 р. м. Харків). - Харків: УкрДУЗТ, 2024. - С. 231-232. |
Abstract: | Відомо багато мобільних роботів, що представляють собою робототехнічні платформи для пересування по поверхні ґрунту, які проектуються із застосуванням технологій створення машин. Головними завданнями даних роботів є перевезення вантажів, евакуації поранених та розвідки місцевості. Прикладом такого робототехнічного комплексу є робот, який складається з мобільної платформи, навісного обладнання, що встановлюється згідно поставленої задачі, та станції керування. Суть робототехнічного комплексу полягає у тому, що оператор комплектує та виконує налаштування робота за допомогою станції керування, що дає змогу роботу здійснювати спостереження за місцевістю або перевозити вантаж. Однією з головних проблем при проектуванні подібного типу роботів є питання прохідності. Велика кількість зразків мобільних роботів характеризуються низькою швидкістю та малою прохідністю по ґрунтах з низькою щільністю при пересуванні по яким, роботи застряють і тим самим втрачають можливість пересуватися. |
URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/24425 |
Appears in Collections: | Міжнародна транспортна інфраструктура, індустріальні центри та корпоративна логістика |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Ватіпко.pdf | 298.37 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.