Please use this identifier to cite or link to this item: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/24425
Title: Розробка мобільної робототехнічної платформи багатоцільового призначення
Other Titles: Development of a mobile robotic platform for multipurpose use
Authors: Ватіпко, О. О.
Топалов, Андрій Миколайович
Vatipko, O. O.
Topalov, A. M.
Issue Date: 2024
Publisher: Український державний університет залізничного транспорту
Citation: Ватіпко О. О. Розробка мобільної робототехнічної платформи багатоцільового призначення / О. О. Ватіпко, А. М. Топалов // Міжнародна транспортна інфраструктура, індустріальні центри та корпоративна логістика: матеріали двадцятої наук.-практ. міжнар. конф. (6-7 червня 2024 р. м. Харків). - Харків: УкрДУЗТ, 2024. - С. 231-232.
Abstract: Відомо багато мобільних роботів, що представляють собою робототехнічні платформи для пересування по поверхні ґрунту, які проектуються із застосуванням технологій створення машин. Головними завданнями даних роботів є перевезення вантажів, евакуації поранених та розвідки місцевості. Прикладом такого робототехнічного комплексу є робот, який складається з мобільної платформи, навісного обладнання, що встановлюється згідно поставленої задачі, та станції керування. Суть робототехнічного комплексу полягає у тому, що оператор комплектує та виконує налаштування робота за допомогою станції керування, що дає змогу роботу здійснювати спостереження за місцевістю або перевозити вантаж. Однією з головних проблем при проектуванні подібного типу роботів є питання прохідності. Велика кількість зразків мобільних роботів характеризуються низькою швидкістю та малою прохідністю по ґрунтах з низькою щільністю при пересуванні по яким, роботи застряють і тим самим втрачають можливість пересуватися.
URI: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/24425
Appears in Collections:Міжнародна транспортна інфраструктура, індустріальні центри та корпоративна логістика

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Ватіпко.pdf298.37 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.